根据灼识咨询报告，自动驾驶有望迎来大爆发，2022年全球及中国大陆自动驾驶市场规模分别为100亿美元及20亿美元，预计到2030年全球及中国大陆自动驾驶市场规模将分别达到1.745万亿美元及6390亿美元，行业增长速度十分惊人。另外，L4及以上级别自动驾驶市场增速有望远超同期整体自动驾驶市场平均增速。

　　值此风口之际，自动驾驶独角兽企业文远知行也启动了IPO之行，试图冲刺“通用自动驾驶第一股”。

　　7月27日，文远知行在美国证监会(SEC)公开披露招股书，拟在美国纳斯达克IPO上市，该IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头。该公司曾于2023年2月23日在SEC秘密递表，此次一旦成功上市，其便有望拿下全球“通用自动驾驶第一股”之称。

　　资本市场向来不乏“天时地利人和”的故事，而此次文远知行赴美IPO之行也可谓满足了“天时地利”的客观条件，不过，关于公司“人和”的自身条件恐怕仍需透过招股书深度探讨一下。

　　成立于2017年的文远知行，总部位于广州，是一家全球领先的L4级自动驾驶科技公司。

　　截止目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超过1600天，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，可提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，且同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

　　发展至今，短短几年时间，文远知行在自动驾驶领域便拥有了多项“第一”，如下：

　　全球首家向公众提供L4级付费RoboTaxi服务且运营历史最长的公司;全球首家研发专用于开放道路的L4级Robobus，并首家在开放道路上向公众推出无人驾驶Robobus服务的公司;

　　全球首家研发专用于开放道路的L4级Robos扫地车，并首家推出无人驾驶Robos扫地车城市清洁服务的公司;全球首家累计订单量突破1万辆L4级自动驾驶汽车，商业化里程碑在各行业中最为领先……

　　智通财经APP观察到，成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方中不乏广汽资本、博世、宇通集团、英伟达等产业方，也包括何小鹏、中阿产业投资基金、凯雷投资集团等知名机构。2022年，该公司完成最后一轮D+轮融资，投后估值达51亿美元。

　　透过股权结构图来看，IPO前，文远知行创始人兼首席执行官韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权;联合创始人兼首席技术官李岩持有6.3%的股份，享有10.8%的投票权;DuaneZipingKuang则持有8.5%的股份，并拥有5.7%的投票权。

　　然而，如众多高成长性科技企业一般，为保持核心竞争优势，“高亏损”也成为了文远知行当下的发展通病。

　　据招股书数据显示，2021年至2023年，该公司实现营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元，整体表现较为波动，呈先升后降趋势。至2024年上半年，该公司实现营收仅为1.5亿元，同比减少17.8%。

　　除了营收显现下滑现象之外，文远知行的亏损也：2021年至2024年上半年，该公司录得净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元、8.82亿元，三年半累计约51.73亿元。

　　受常年亏损的“拖累”，文远知行的资产负债结构也处于“不健康”状态：截止2024年上半年，该公司的现金及现金等价物为18亿元(2.517亿美元)，总资产为52.47亿元机械阀门隔膜阀，总赤字为36.71亿元，总负债总额为89.18亿元。

　　据悉，文远知行于2019年在国内便推出了付费自动驾驶出租车服务。于2021年，该公司在中国实现了自动驾驶巴士的商业化生产，并于2022年在广州开始向公众提供服务。此外，该公司还分别于2021年9月和2022年4月推出了自动驾驶货车和自动驾驶清扫车。2022年，我们开始提供关键的ADAS技术和生态系统支持，并于2024年3月开始大规模生产最先进的ADAS解决方案。

　　截至目前，文远知行收入主要来源分为两部分：第一部分是销售产品，包括机器人巴士机械阀门隔膜阀、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件;第二部分是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

　　但需要注意的是，由于L4级及以上自动驾驶仍处于商业化的早期，这也意味着，即便文远知行在自动驾驶领域做了不少突破之际，但“何时盈利”仍是一个未知的难题。

　　据灼识咨询披露，未来十年,L4及以上的自主驾驶技术将通过机器出租车、机器客车、城市内和城市间机器人后勤车辆、机器人车辆、其他工业和城市服务车辆及其他客车实现商业化。到2030年，L4级及以上自动驾驶用例的商业化预计在全球范围内将达到15,350亿美元，2022年至2030年的复合年增长率为151%机械阀门隔膜阀。

　　虽然自动驾驶行业仍处于商业化早期阶段，但由于行业前景广阔，拥有核心竞争力仍是行业内公司趋之若鹜的追求。

　　这一点文远知行也了然于心，为开发新产品和技术进行了大量投资,并打算继续投入大量资源,开发新技术、工具、特性以及产品和服务，进而导致公司亏损额不断走高。

　　据招股书显示，2021年至2024年上半年，该公司的研发支出4.432亿元人民币、7.586亿元人民币，分别占当年总收入的320.7%、143.8%和285.5%，344.1%。计算来看，三年半的时间累计研发费用达27.78亿元，占亏损额的54%。

　　对此该公司也提示风险称，公司正在并预计将继续在未来进行大量投资,开发新产品和新技术。如果不将公司的发展预算用于创新和商业上成功的技术,公司可能无法实现预期的投资收益。

　　众所周知，自动驾驶技术是一项新兴技术，目前面临大量技术和商业挑战，包括预期驾驶性能会比人力更好、资本需求大、车辆开发周转时间长、人员的专业技能和专门知识要求、监管框架不一致且不断变化、需要建立公众信任和品牌形象以及一种全新技术的实际运作等。

　　这也就促使了文远知行当下的商业化之路仍充斥着不少“迷雾”，譬如公司的技术可能表现不如预期，或者商业化所需的时间可能比目前预计的要长。

　　综上所述，不难看出，正如文化知行实现商业化之路一般，该公司的IPO之路亦充满挑战与机遇，一方面三年半亏损51亿元、何时真正的商业化仍是谜题等表现或促使投资者对其信心大打折扣，另一面，在全球7个国家30个城市的布局以及在自动驾驶领域做到多项“第一”的表现，也进一步为其估值增添砝码。两相对比之下，后续该公司能否在二级市场大放异彩，恐有待进一步验证。机械阀门隔膜阀机械阀门隔膜阀机械阀门隔膜阀